スキッドステアローダーは中国ではあまり普及していないが、決して新しいものではない。一方では、海外メーカーが長年にわたり中国での普及を進めており、他方では、参入障壁が低いため、多くの国内企業も長い間、スキッドステアローダーを生産してきました。スキッドステアローダーは、そのユニークな構造と走行方法、さまざまなアタッチメントとの組み合わせにより、さまざまな作業状況において万能なプレーヤーとなっています。.

▲ Early transmission method of a skid steer loader manufactured by Zoomlion

スキッドステアリングも備えたコンパクトな機器として、スキッドステアローダーのトランスミッション方式は非常に特徴的です。現在、スキッドステアローダーの大半は、左右に1つずつ油圧モーターを配置し、チェーンドライブで左右の車輪を駆動する構成を採用しています。両側のモーター速度を異なるように制御すると、対応する両側の車輪速度も異なるため、ステアリングが実現します。モーターを逆転させれば、ゼロターン（インプレース）ステアリングも実現できる。.

▲ The simplest and most common transmission principle of a skid steer loader

もちろん、スキッドステアローダーの開発初期には、油圧モーターはまだ普及していませんでした。当時は、ドライブシャフトと複数組のチェーンとギアを用いて動力を伝達し、ブレーキシステムで補っていました。今日、最も単純な伝達方法は、複式スプロケットを直接駆動する油圧モーターです。この方式は、キャタピラー、ズームリオン、ボルボなど、多くのメーカーが採用している。.

キャタピラー製スキッドステアローダーの内部：青い丸は走行油圧ポンプ、青い矢印は左右の走行モーターを指す。.

もちろん、メーカーによって設計は異なる。やや複雑な設計のメーカーもあり、速度低減のために余分なチェーンセットを追加するメーカーもあれば、速度低減のために一対のギアを使用するメーカーもある。さらに、ローダーにチェーン張り装置を装備しているメーカーもある。.

メーカーによっては、チェーンにテンションをかける装置を装備している。.

スキッドステアローダーの走行油圧システムは通常、二重回路の閉ループシステムを使用しています。油圧回路が閉じているため、車両が停止するとブレーキがかかり、別のサービスブレーキが不要になります。しかし、メーカーによってはパーキングブレーキ用のブレーキディスクも装備しています。.

メーカーによっては、チェーンを駆動する前に減速用のギアを使用しています。.

通常、スキッドステアローダーというと、車輪付きシャーシのことを指します。実際、追跡シャーシを備えたものもスキッドステアローダーです。しかし、メーカーはこれらのローダーをコンパクトまたはマルチテレイントラックローダーと呼ぶことがよくあります。しかし、その構造は実際には車輪付きスキッドステアローダーと非常によく似ています。追跡型走行装置を使用していることを除けば、その内部構造は車輪付きバージョンとほぼ同じで、油圧モーターの位置がわずかに変わるだけで、もちろんチェーンはもはや必要ありません。.

スキッドステアローダー。内部構造は車輪付きと基本的に同じであることがわかる。.

要約すると、スキッドステアローダーはシンプルな構造と比較的シンプルなトランスミッションシステムを持つが、その性能と機能性はシンプルとは言い難い。しかし、油圧コンポーネントのコストと多様なアタッチメントの欠如に制約され、中国におけるスキッドステアローダーの普及にはまだ時間がかかる。.