滑移装载机独特的传动方式

虽然滑移装载机在中国的应用并不广泛，但它绝非新生事物。一方面，国外制造商已经在中国推广滑移装载机多年；另一方面，由于进入门槛低，许多国内公司也早已开始生产滑移装载机。滑移装载机凭借其独特的结构和行走方式，结合各种属具，已成为各种工作场合的多面手。.

▲ 中联重科滑移装载机的早期传动方式

作为一种紧凑型设备，滑移转向装载机的传动方式非常独特。如今，绝大多数滑移转向装载机都采用两侧各有一个液压马达的配置，通过链传动驱动该侧的两个车轮。当控制两侧的马达转速不同时，两侧相应的车轮转速也不同，从而实现转向。反转马达甚至可以实现零转弯（原地）转向。.

▲ 滑移装载机最简单、最常见的传动原理

当然，在滑移转向装载机发展的早期，液压马达尚未普及。当时的动力传输方式是使用传动轴以及多组链条和齿轮，并辅以制动系统。如今，最简单的传动方法是液压马达直接驱动一个双链链轮。卡特彼勒、中联重科、沃尔沃等许多制造商都采用了这种方法。.

▲ 卡特彼勒滑移装载机内部：蓝色圆圈表示行走液压泵，蓝色箭头指向两侧的行走马达。.

当然，不同的制造商有不同的设计。有些制造商的设计略微复杂一些，增加了一套额外的链条来减速，而有些制造商则使用一对齿轮来减速。此外，一些制造商还为装载机配备了链条张紧装置。.

▲ 有些制造商配备了链条张紧装置；图中有两个张紧齿轮。.

滑移转向装载机的行走液压系统通常使用双回路闭环系统。由于液压回路是闭合的，因此车辆在停止时就会制动，无需单独的行车制动器。不过，一些制造商也为驻车制动器配备了制动盘。.

▲ 有些制造商在驱动链条之前使用齿轮减速。.

当我们提到滑移装载机时，通常指的是轮式底盘。事实上，那些带有 赛道滑移装载机的底盘也是滑移装载机。不过，制造商通常称其为紧凑型或多地形履带式装载机。但它们的结构实际上与轮式滑移装载机非常相似。除了使用履带式行走装置外，它们的内部结构与轮式装载机几乎完全相同，只是液压马达的位置略有变化，当然也不再需要链条。.

▲ 履带式滑移装载机。可以看出，其内部结构与轮式装载机基本相同。.

总之，滑移装载机结构简单，传动系统也相对简单，但其性能和功能却远非如此简单。然而，受制于液压元件的成本和缺乏多样化的属具，滑移装载机在中国的普及仍需时日。.